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步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，成本低廉，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，将会损坏步进电机及驱动器
驱动器在步进系统中，就是将脉冲信号转换为电流信号，驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统，实现数字信号和模拟的转换。所说的电压控制，只是控制步进电机的高/低数性能，并不能靠电压实现精确定位。驱动器不是编程器，它只是驱动单元，和光驱什么的一样。编程控制是控制单元的事了。细分就是现在高性能驱动器的王牌，能识别多高频率的信号，有多高的分辨率，步进系统整体的稳定性，全靠细分了。
步进电机无刹车怎么外加断电刹车
一般情况下:
1、步进电机控制器处于工作状态时,当电机处于停止状态时(不转),控制器有一个刹车(又称抱轴)输出,用于锁死步进电机,这个刹车电流大概是工作电流的二分之一左右。
2、当步进电机工作时(转动),随着步进脉冲频率的变化,驱动电流会随脉冲频率变化。步进电机运行时都有个过程: 起动---匀速---停止。起动是个逐渐加速的过程,而停止是个逐渐减速过程。
估计楼主所说的的静态电流是第1项所说;而第二项所述的是动态电流。
仅供参考
刹车电机接线理论上也只要接电源电压（目前有12VDC，24VDC，220VAC等），具体就是接供电电源。一般不分正负极。一般低压的建议还是不要直接接电源。因为刹车有50毫秒的机械延时，如果是断电运动的上下刹车机械动作会快。
步进电机本身有保持力矩，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以锁死电机，即相当于刹车（抱闸）。在垂直运行机构中，存在机构断电而驱动器失去锁力的情况，所以必须考虑使用刹车器，以免机构因失去驱动器锁力而直接下坠造成损坏。传统控制刹车器需外接12至24VDC，当步进电机断电时，刹车瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。对于所有制动器，必须外接一个DC24V电压，该制动力需借助于一个压缩弹簧或一个永磁体，以电磁方式形成气隙，促使移较重物体在运动中能在短时间内减速或限制性停留。
步进电机的刹车器一般有弹簧式和永磁式，其中永磁式刹车步进电机反应速度更快（在50ms之内可以锁死），噪声低，发热少，可以是通电刹车或掉电刹车，但掉电刹车的比较常用。其采用最先进的步进电机生产技术，生产的步进电机采用稀土永磁制造。
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